La nueva Nave Panorámica fue construida entre el 2018 y el 2019 con fondos de financiación del 1,5% cultural del Ministerio de Transportes. Destaca por su gran ventanal horizontal que hace de mirador del conjunto de vehículos históricos que se exponen en el Museo del Ferrocarril de Cataluña, así como por la luz que entra desde su cubierta de vidrio.
La edificación surge de la Gran Nave y se ha construido en paralelo a la Nave de Reserva (también llamada "Espacio Siglo XXI"). Una solución arquitectónica que nace de la necesidad de resolver la falta de espacios expositivos de medianas dimensiones. Fue proyectada con voluntad de respetar la estructura arquitectónica del conjunto de naves de los orígenes del ferrocarril en Vilanova.
Este nuevo ámbito está dedicado a exposiciones temporales y también se celebran en su interior actos y actividades de diferente tipo.